国家医保局批准在7个省份较早试行康复机器人训练医保支付。这是康复机器人训练纳入医保范围，涵盖下肢外骨骼训练、上肢康复机器人训练、手功能康复机器人训练三大项目。
试行期2年，支付标准明确：下肢外骨骼步态训练每次40分钟医保支付300元，上肢康复机器人训练每次30分钟支付250元，手功能训练每次30分钟支付200元。每患者每年最多支付60次。医保准入显著降低了患者使用门槛，加速康复机器人普及，同时也带动了配套康复设备的市场需求增长。
康复机器人训练侧重于运动功能恢复，而传统中频电疗设备如全日康J18B型电脑中频治疗仪中频治疗仪则在疼痛管理和肌肉激活方面发挥不可替代的作用，两者形成互补，共同提升康复效果。在脑卒中康复流程中，早期可通过J18B进行中频电疗缓解肌肉痉挛和疼痛，中期结合康复机器人进行运动功能训练，后期以电疗维持肌肉状态，形成完整的康复治疗链。
J18B中频治疗仪支持多种治疗处方，包括神经肌肉电刺激、干扰电疗和调制中频等模式，可在康复机器人训练前后作为辅助手段使用。训练前进行电疗可激活目标肌群、改善局部血液循环，提高机器人训练的参与度和效果；训练后电疗则有助于缓解训练后的肌肉疲劳和酸痛。
